AT+MIPGPIO

Configura e lê os sinais de I/O do conector de I/O.

A direção destes sinais pode ser alterada por software, sem necessidade de modificação do hardware.

Os GPIOs quando configurados como saídas têm seu estado gravado em flash no MCU, mas durante os instantes iniciais do reset da Flexcomm3 podem assumir estados indefinidos.

As entradas devem receber o nível de GND para irem ao estado 0.

As saídas em 1 acionam transistores em open collector que colocam o sinal de saída em GND.

As leituras correspondem aos valores reais na porta dos MCU.

Leitura:

AT+MIPGPIO?

+MIPGPIO: [IO1],[IO2],[IO3]

OK

Parâmetros (gravados na Flash do MCU):

• IO1: Estado lógico do sinal de IO do pino 1
• IO2: Estado lógico do sinal de IO do pino 2
• IO3: Estado lógico do sinal de IO do pino 3

Exemplo:

AT+MIPGPIO?

+MIPGPIO: 0,1,0

OK

Escrita:

AT+MIPGPIO=[IO1],[IO2],[IO3]

OK

Exemplo:

AT+MIPGPIO=1,1,0

OK

Observação: configura as saídas dos sinais de I/O. As linhas que estiverem como entrada, vão armazenar o estado ajustado e se forem configuradas como saídas, vão exibir o ultimo estado gravado.

Observação: Na versão R2 da Flex3 os GPIOs funcionam somente como saídas.