Configura e lê as direções das portas de I/O digitais do módulo.

Existem 3 I/Os digitais, bidirecionais, controladas por software. A direção pode ser alterada por software, sem necessidade de modificação do hardware.

Entradas: valor 0

Saídas: valor 1

Ao se transformar uma entrada em saída, o ultimo valor gravado pelo comando AT+MIPGPIO vai ser apresentado na saída.

Leitura:

AT+MIPGPIODIR?

+MIPGPIODIR: [DIR_IO1],[DIR_IO2],[DIR_IO3]

OK

Parâmetros (gravados na Flash do MCU):

DIR_IO1: Direção do sinal de IO do pino 1
DIR_IO2: Direção do sinal de IO do pino 2
DIR_IO3: Direção do sinal de IO do pino 3

Exemplo:

AT+MIPGPIODIR?

+MIPGPIODIR: 0,0,0

OK

IO1 a IO3 estão configuradas como entradas.

Escrita:

AT+MIPGPIODIR=[DIR_IO1],[DIR_IO2],[DIR_IO3]

OK

Configura as direções dos pinos de IO do conector de I/O.

Parâmetros (gravados na Flash do MCU):

Exemplo:

AT+MIPGPIODIR=1,1,1

OK

Configura IO1 a IO3 como saídas.

Observação: na versão R2 da Flex3 esse comando está desabilitado, pois os GPIOs funcionam somente como saídas.